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Sua sede fica no bairro da Piedade. Foi bloco até 1999 quando se tornou em escola de samba. Nunca pisou na Sapucaí, tendo sempre disputado os grupos D e E, onde atualmente se encontra.
Em 2009, a escola da Piedade, homenageou o município de Nilópolis, com o enredo Nilópolis, A saga dos Imigrantes, conseguindo o 5ºlugar com 156,1 pontos, permanecendo no mesmo grupo para 2010.
| Infantes da Piedade |
| Ano |
Colocação |
Grupo |
Enredo |
Carnavalesco |
| 1999 |
4ºlugar |
E |
Donana - Assombração na Ilha de São Luiz do Maranhão |
Renato Cabral |
| 2000 |
8ºlugar |
D |
Oruan nas estações do mundo |
Mauro Fernandez |
| 2001 |
6ºlugar |
D |
Guaraná, a bateria natural de energia no carnaval |
Shinay Martins e Gilson Tavares |
| 2002 |
8ºlugar |
D |
Bola Preta - 84 Anos de resistência e glória. Quem não chora, não mama, a Infantes vem contar a sua História |
Comissão de Carnaval |
| 2004 |
9ºlugar |
E |
Sorria, você está em Piedade, lugar de sambistas de verdade |
Michele |
| 2006 |
6ºlugar |
E |
O bailado do mestre sala e da porta bandeira, Manuel Dionísio nossa bandeira |
Comissão de Carnaval |
| 2007 |
3ºlugar |
E |
Etâ cafezinho bom |
Luiz Macedo |
| 2008 |
5ºlugar |
E |
Exaltação, vida e glórias de Xangô da Mangueira |
Sereno Mattos |
| 2009 |
5ºlugar |
RJ-4 |
Nilópolis, A saga dos Imigrantes |
Luiz Macedo |
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CANAIS 
