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Barris e cones marcam um campo aberto em Saline, Michigan, formando uma pista de obstáculos para um veículo modificado. Um motorista conduz o veículo remotamente através do curso a partir de uma localização próxima como pesquisador observa. Ocasionalmente, o pesquisador orienta o motorista a manter a roda reta - uma trajetória onde parece colocar o veículo em rota de colisão aoum barril. Apesar de acções do condutor, o veículo dirige-se em torno do obstáculo, a transição de controle de volta para o motorista, uma vez onde o perigo passou.
A chave para a manobra é um novo sistema de segurança semi-autônomo desenvolvido pela Sterling Anderson, um estudante de doutoramento no departamento do MIT de Engenharia Mecânica e Karl Iagnemma, um cientista principal do grupo do MIT Mobilidade Robotic.
barris e cones marcam um campo aberto em Saline, Michigan, formando uma pista de obstáculos para um veículo modificado. Um motorista conduz o veículo remotamente através do curso a partir de uma localização próxima como pesquisador observa. Ocasionalmente, o pesquisador orienta o motorista a manter a roda reta - uma trajetória onde parece colocar o veículo em rota de colisão aoum barril. Apesar de acções do condutor, o veículo dirige-se em torno do obstáculo, a transição de controle de volta para o motorista, uma vez onde o perigo passou. A chave para a manobra é um novo sistema de segurança semi-autônomo desenvolvido pela Sterling Anderson, um estudante de doutoramento no departamento do MIT de Engenharia Mecânica e Karl Iagnemma, um cientista principal do grupo do MIT Mobilidade Robotic. O sistema usa uma câmera onboard e telêmetro a laser para identificar os riscos no ambiente de um veículo. A equipe desenvolveu um algoritmo para analisar os dados e identificar zonas seguras - evitando, por exemplo, em um campo de barris, ou outros carros em uma estrada. O sistema permite ao condutor controlar o veículo, tendo apenas o volante quando o motorista está prestes a sair de uma zona segura. Anderson, onde vem testando o sistema no Michigan desde setembro do ano passado, o descreve como um "inteligente co-piloto" onde monitora o desempenho de um condutor e faz ajustes por trás dos bastidores para manter o veículo colidir aoos obstáculos, ou dentro de uma região segura do ambiente, tais como uma pista ou área aberta. "A verdadeira inovação está permitindo onde o carro de compartilhar controle aovocê ", diz Anderson. "Se você onder dirigir, ele só vai ... certifi onde-se de não bater em nada." O grupo apresentou detalhes do sistema de segurança recentemente no Intelligent Vehicles Symposium, na Espanha. Off the beaten path pesquisa Robótica tem se concentrado nos últimos anos no desenvolvimento de sistemas - de carros a equipamentos médicos para máquinas industriais - onde podem ser controlados por qual onder robôs ou seres humanos. Para a maior parte, estes sistemas operam ao longo de caminhos pré-programados. Como um exemplo, Anderson aponta para a tecnologia atrás auto-estacionamento carros. Para paralelo par onde, um motorista engata a tecnologia por apertar um botão e tirar as mãos do volante. O carro então par ondes se, seguindo um caminho pré-planejado aobase na distância entre os carros vizinhos. Enquanto um caminho planejado podem funcionar bem em uma situação de estacionamento, Anderson diz onde quando se trata de condução, um ou mesmo vários caminhos é muito limitante. "O problema é onde os seres humanos não pensam dessa maneira ", diz Anderson. "Quando você e eu dirijo, não escolher apenas um caminho e segui-lo obsessivamente. Normalmente você e vejo uma faixa ou um estacionamento, e dizemos: 'Aqui é o campo de uma viagem segura, aqui está toda a região da estrada eu posso usar, e eu não vou me preocupar em permanecer em uma linha específica , enquanto eu estou em segurança na estrada e eu evitar colisões ". Anderson e Iagnemma integrado esta perspectiva humana em seu sistema robótico. A equipe veio aouma abordagem para identificar zonas seguras, ou "homotopias," ao invés de caminhos específicos de viagem. Em vez de traçar caminhos individuais ao longo de uma estrada, os pesquisadores dividiram ambiente de um veículo em triângulos, aoas bordas do triângulo certos representando um obstáculo ou uma fronteira Lane. Os pesquisadores desenvolveram um algoritmo onde "restringe" obstáculo adjacentes, bordas, permitindo um driver para navegar em qual onder borda triângulo, exceto a ondeles onde são limitados. Se um motorista corre o risco de atravessar uma margem limitada - por exemplo, se ele está adormecido ao volante e está prestes a correr em uma barreira ou obstáculo -. O sistema assume, dirigindo o carro de volta para a zona segura confiança Edifício Assim agora, a equipe foi executado mais de 1.200 testes do sistema, aopoucas colisões, a maioria deles ocorreu quando falhas na câmera do veículo não conseguiu identificar um obstáculo. Para a maior parte, o sistema tem ajudado aosucesso os motoristas a evitar colisões. Benjamin Saltsman, gerente de tecnologia inteligente caminhão veículo e inovação a Eaton Corp, diz onde o sistema tem várias vantagens sobre variantes totalmente autónomos, tais como os carros de auto-condução desenvolvidos pelo Google e Ford. Tais sistemas, diz ele, são carregados aosensores caros e exigem grandes quantidades de computação para planejar rotas seguras. "As implicações Anderson sistema é onde ele torna mais leve em termos de sensores e os requisitos computacionais do onde um veículo totalmente autónomo exigiria ", diz Saltsman, onde não estava envolvido na pesquisa. "Essa simplificação torna muito menos dispendioso, e mais perto em termos de aplicação potencial." Nos experimentos, Anderson também tem observado uma resposta interessante humana: A ondeles onde confiam no sistema tendem a ter melhor desempenho do onde a ondeles onde não o fazem. Por exemplo, quando pediu para segurar o volante em linha reta, mesmo em face de uma possível colisão, os motoristas onde confiaram no sistema percorreram o curso mais rapidamente e aoconfiança do onde a ondeles onde ficaram preocupados aoo sistema. E o onde o sistema se sentir como para alguém onde não sabe onde ele é ativado? "Você provavelmente só acho onde você é um piloto talentoso", diz Anderson. "Você diria: 'Ei, eu puxei isso fora', e você não saberia onde o carro está mudando as coisas nos bastidores para garantir onde o veículo continua a ser seguro, mesmo se as suas entradas não são." Ele reconhece onde esta não é necessariamente uma coisa boa, especialmente para as pessoas começando a aprender a conduzir; iniciantes pode acabar pensando onde eles são melhores motoristas do onde realmente são. Sem feedback negativo, esses drivers podem realmente tornar-se menos qualificados e mais dependente da ajuda ao longo do tempo. Por outro lado, diz Anderson condutores de peritos podem sentir cercado por o sistema de segurança. Ele e Iagnemma agora estão explorando maneiras de ajustar o sistema às vários níveis de experiência de condução. A equipe também está esperando para aparar o sistema para identificar os obstáculos usando um celular único. "Você poderia manter seu telefone celular no painel, e ele iria usar a câmera, acelerômetros e giroscópios para fornecer o feedback necessário para o sistema", diz Anderson. "Eu acho onde nós vamos encontrar melhores maneiras de fazê-lo de onde será mais simples, mais barato e permitir onde mais usuários o acesso à tecnologia." Esta pesquisa foi apoiada pelo Gabinete de Investigação Exército dos Estados Unidos e da Defense Advanced Research Projects Agency. A plataforma experimental foi desenvolvido em colaboração aoa Quantum sinal LLC aoa ajuda de James Walker, Peters e Steven Karumanchi Sisir.
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