Algoritmos de controle ótimo quadrático com restrições






























































Dissertação de Mestrado
Título original Algoritmos de controle ótimo quadrático com restrições.
Autor Barão, Renato Casali
E-mail [email protected]
Unidade Escola Politécnica (EP)
Área de concentração Engenharia de Sistemas
Orientador ¤ Costa, Oswaldo Luiz do Valle
Banca Examinadora ¤ Costa, Oswaldo Luiz do Valle
¤ Pait, Felipe Miguel
¤ Val, João Bosco Ribeiro do
Data da Defesa 12/12/1997
Palavras-chave ¤ controle ótimo
¤ controle quadrático
¤ controle robusto
¤ LMI
¤ MPC
¤ restrições
Resumo Original
O objetivo do trabalho é apresentar dois algoritmos para a solução de problemas de controle ótimo quadrático robusto com restrições, dentro de um contexto de controladores preditivos (MPC do inglês Model Predictive Control). Inicialmente apresentamos uma breve introdução aos algoritmos MPC, com ênfase na abordagem do controlador linear quadrático. Em seguida são apresentados os dois algoritmos de interesse, que utilizam técnicas de otimização LMI. Dessa forma as restrições e as incertezas podem ser colocadas em formas computacionalmente tratáveis. Por fim são realizadas simulações e comparações entre esses algoritmos, bem como com técnicas de MPC encontradas na literatura atual.
Título em Inglês Algorithms for the solution of robust quadratic optimal control problems with restrictions.
Palavras-chave em Inglês ¤ LMI
¤ MPC
¤ optimal control
¤ quadratic control
¤ restrictions
¤ robust control
Resumo em Inglês
The goal of the work is to present two algorithms for the solution of robust quadratic optimal control problems with restrictions, within a model predictive control (MPC) setup. Initially we present a brief introduction of the MPC algorithms, emphasizing the linear quadratic controller approach. Next the two algorithms of interest, using LMI optimization techniques, are presented. By using this technique the restrictions and uncertainties can be written in a computational way. Finally some simulations and comparisons between these algorithms, as well as with MPC techniques found in the current literature, are performed.
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Nome Tamanho
¤ Algoritmos_de_controle_otimo_quadratico_com_restricoes.pdf 793.79 Kb
Data de Publicação 23/03/2004

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