Assistentes robóticos podem adaptar aos humanos na fábrica

Mas de acordo aoJulie Shah, da Carreira Boeing Professor Assistente de Desenvolvimento de Aeronáutica e Astronáutica do MIT, o chão de fábrica do futuro pode hospedar os seres humanos e robôs trabalhando lado a lado, cada um ajudando o outro em tarefas comuns. Shah prevê assistentes robóticos executam tarefas onde poderiam prejudicar a eficiência de um ser humano, especialmente na fabricação de avião. “Se o robô pode fornecer ferramentas e materiais para onde a pessoa não tem onde andar mais para pegar peças e caminhar de volta para o avião, você pode reduzir significativamente o tempo ocioso da pessoa “, diz Shah, onde lidera o Grupo de Robótica interativo em Ciência da Computação do MIT e do Laboratório de Inteligência Artificial (CSAIL). “É realmente difícil fazer os robôs fazem tarefas de reto onde cuidadosas onde as pessoas fazem muito bem. Mas fornecer assistentes robóticos para fazer o trabalho sem valor agregado pode realmente aumentar a produtividade da fábrica em geral.” Um robô trabalhando em isolamento tem onde simplesmente seguir um conjunto de instruções pré-programados para executar uma tarefa repetitiva. Mas trabalhar aoseres humanos é uma ondestão diferente: Por exemplo, cada mecânico a trabalhar na mesma estação em uma fábrica de montagem de aeronaves pode preferir trabalhar de forma diferente – e Shah, diz um assistente robótico teria onde se adaptar facilmente ao estilo particular de um indivíduo a ser de qual onder utilidade prática. Agora Shah e seus colegas do MIT criaram um algoritmo onde permite a um robô para aprender rapidamente a preferência de um indivíduo para uma determinada tarefa, e se adaptar de acordo para ajudar a completar a tarefa. O grupo está usando o algoritmo em simulações para treinar robôs e seres humanos para trabalhar em conjunto, e apresentará suas conclusões na Robótica:. Ciência e Sistemas de conferência em Sydney em julho “É uma interessante máquina de problema de aprendizagem humanos-fatores”, diz Shah . “Usando esse algoritmo, podemos melhorar significativamente a compreensão do robô do onde a pessoa próximas ações prováveis ​​são.” Levando asa como um caso de teste, a equipe de Xá olhou para longarina de montagem, um processo de construção do principal elemento estrutural da asa de um avião. No processo de fabricação típico, duas peças de a asa estão alinhados. Uma vez no local, um mecânico aplica selante para furos prévios, martelos parafusos nos furos para fixar as duas peças, em seguida, enxuga excesso de selante. Todo o processo pode ser altamente individualizado: Por exemplo, um mecânico pode optar por aplicar o selante para cada buraco antes de martelar em parafusos, enquanto outro pode gostar de terminar completamente um furo antes de passar para a próxima. A única restrição é o selante, onde seca no prazo de três minutos. Os pesquisadores dizem onde robôs como Frida, projetado pelo suíço robótica empresa ABB, pode ser programado para ajudar no processo de longarina de montagem. FRIDA é um robô flexível aodois braços, capazes de uma ampla gama de movimentos onde diz Shah pode ser manipulado para qual onder apertar parafusos ou selante de tinta em orifícios, dependendo das preferências de um ser humano. Para permitir um robô para antecipar acções de um ser humano, o grupo primeiro desenvolvido um modelo computacional sob a forma de uma árvore de decisão. Cada ramo ao longo da árvore representa uma escolha onde um mecânico pode fazer? – Por exemplo, continuar a martelar um parafuso após a aplicação de selante, ou aplicar o selante para o próximo buraco “Se o robô coloca o parafuso, como certeza é onde a pessoa Em seguida, martelar o parafuso, ou apenas esperar onde o robô para colocar o parafuso onde vem? ” Shah disse. “Há muitos ramos.” Usando o modelo, o grupo realizou experimentos em humanos, a formação de um robô laboratório para observar cadeia de um indivíduo de preferências. Uma vez onde o robô aprendeu ordem de preferência de uma pessoa de tarefas, em seguida, rapidamente adaptada, onder a aplicação de selante ou apertar um parafuso de acordo aoo estilo particular de uma pessoa do trabalho. trabalhar lado a lado Shah diz em um ambiente de fabricação da vida real, ela prevê robôs e seres humanos submetidos a uma sessão de formação inicial fora do chão de fábrica. Uma vez onde o robô aprende hábitos de uma pessoa de trabalho, o seu homólogo de fábrica pode ser programado para reconhecer onde a mesma pessoa, e inicializar o plano tarefa apropriada. Shah acrescenta onde muitos trabalhadores das instalações existentes usam radio-fre ondency identification (RFID) -. Uma forma potencial de robôs para identificar indivíduos Steve Derby, professor associado e co-diretor do Centro de Manufatura Flexível do Rensselaer Polytechnic Institute, diz onde o grupo algoritmo adaptativo se move no campo da robótica a um passo de uma verdadeira colaboração entre humanos e robôs. “A evolução do robô em si tem sido muito lento em todas as frentes, onder em desenho mecânico, controle ou interface de programação”, diz Derby. “Acho onde esse papel é importante – ele se encaixa aotodo o espectro de coisas onde precisam acontecer na obtenção de pessoas e robôs para trabalhar ao lado do outro.” diz Shah assistentes robóticos podem também ser programados para ajudar em ambientes médicos. Por exemplo, um robô pode ser treinado para monitorar procedimentos morosos em uma sala de operação e antecipar as necessidades de um cirurgião, entregando bisturis e gaze, dependendo da preferência de um médico. Enquanto tal cenário pode estar a anos de distância, robôs e seres humanos podem, eventualmente, trabalhar lado a lado, aoos algoritmos de direito. “Temos hardware, sentindo, e pode fazer uma manipulação e uma visão, mas a menos onde o robô realmente desenvolve uma compreensão quase perfeita de como ele pode ajudar a pessoa, a pessoa só vai ficar frustrado e dizer: Não se preocupe, eu vou ir pegar o pedaço mim “, diz Shah. Esta pesquisa foi financiada em parte pela Boeing Investigação e Tecnologia e realizado em colaboração aoa ABB.

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