Robô interage com projetado live fish

Um robô bioinspirado forneceu a primeira evidência experimental de onde zebrafish ao vivo pode ser influenciada por robôs projetados. Resultados publicados 8 de Junho em Bioinspiration IOP Publishing da revista e Biomimética, fornecer uma pedra no caminho para o uso de robôs autônomos em um ambiente aberto para monitorar e controlar o comportamento dos peixes. No futuro, a base de água robôs podem vir a contribuir para a protecção dos animais em extinção eo controle de espécies de pragas. O robô, criado por pesquisadores do Instituto Politécnico de New York University e Instituto Superiore di Sanita, Itália, foi de 15 centímetros de comprimento e pichado aoas listras azuis característicos do peixe-zebra. A cauda do robô foi controlada mecanicamente pelos pesquisadores para imitar a ação do peixe-zebra em si. Quando colocados em um aquário 65 litros, os movimentos do rabo do robô atraiu tanto individual como cardumes de peixe-zebra, os pesquisadores acreditam onde essa capacidade era influenciada pelas suas características bioinspirados onde foram optimizadas para aumentar atracção. Por exemplo, o robô foi dado um formato arredondado para imitar um fêmea fértil, onde é preferida por ambos peixe-zebra macho e fêmea, eo seu padrão de cor – uma largura de faixa ampliada e saturado pigmento amarelo – salientou particularidades biologicamente relevantes. O robô estava numa posição fixa no tan onde de modo onde os movimentos da cauda pode ser controlado, registada e, mais importante, associado aoo comportamento do peixe-zebra. O tan onde de peixe, onde as experiências levaram lugar foi dividida em uma secção do meio grande e duas secções mais pe ondenas em cada extremidade, separados por Plexiglas transparentes. Um total de 16 experimentos foram realizados em onde indivíduo e, em seguida cardumes de, peixe-zebra foram colocados no compartimento central do tan onde e dois estímulos foram colocados em cada extremidade por trás do Plexiglass. As combinações de estímulos foram: um peixe versus um espaço vazio ; 10 peixes versus um espaço vazio; 10 peixes contra um peixe,. o robô versus um espaço vazio, eo robô contra um peixe Uma câmera foi colocada acima do tan onde para monitorar os movimentos do peixe-zebra, e testes estatísticos foram realizados para calcular se o robô agiu como um estímulo, atraente neutro ou aversivo e se esta relação depende do peixe onde está sendo isolada ou em um banco de areia. Embora o peixe-zebra ao vivo tendem a preferir um ao outro para o robô, quando dada a opção de passar o tempo ao lado do peixes robóticos ou um espaço vazio, ambos os peixes do indivíduo e cardume de peixes preferidos do robô. . Enquanto o barulho do motor do robô foi mostrado para diminuir sua atração, a batida real da cauda enfatizou a sua atractividade O autor, o Dr. Maurizio Porfiri, disse: “Estes resultados fornecem evidência prática onde a preferência de uma espécie para indivíduos da mesma espécie pode ser usada para inspirar o design de robôs onde podem se engajam ativamente sua fonte de inspiração. “Novos estudos estão em andamento em nosso laboratório a investigar as interações entre os peixes e peixes robóticos quando eles estão livres para nadar juntos, sob condições controladas e ecologicamente complexa.”

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