Telerobótica oferece terceira via para a exploração espacial

A exploração espacial pode ter uma nova direção. Na década de 1960, os seres humanos fizeram a explorar, mas desde o pouso na Lua última em 1972, apenas exploradores da NASA para além da órbita baixa da Terra ter sido semi-autônomas robôs. Agora a agência está a ponderar uma terceira abordagem, o envio de astronautas onde permaneceriam em órbita em torno de mundos alienígenas e explorar através de sondas robóticas. Na Terra, humano-controlados robôs são usados ​​para tarefas onde vão desde cirurgia delicada para a exploração do mar profundo. Mas no espaço, “telepresença” robótico poderia ser ainda mais promissor. Telerobótica seria ordens de magnitude mais produtivo para a exploração de semi-autônomas robôs como os robôs Spirit Mars e Opportunity, diz George NASA Schmidt, um dos organizadores do Telerobótica Exploração Simpósio anterior este mês na NASA Goddard Space Flight Center em Greenbelt, Maryland. “Nada bate aoa cognição humana e destreza no campo”, diz ele. Mas há um obstáculo na tentativa de controlar a partir da Terra um robô onde está explorando outro planeta: o lapso de tempo enorme, como os sinais de ir e vir. Em tempo real reacções são necessários para onde ele funcione. Por exemplo, os cirurgiões pode executar operações bem, desde onde o robô responde às suas acções dentro de cerca de meio segundo. Latências maiores causar problemas. Latência na Terra não é mais do onde algumas centenas de milissegundos, mas a latência entre a Terra ea Lua é de cerca de 3 segundos, e onde o atraso é suficiente para desacelerar dramaticamente telerobótica, diz Daniel Lester da Universidade do Texas em Austin, outro organizador do simpósio. “Você poderia usar telepresença para amarrar um nó em 30 segundos na Terra, mas levaria 10 minutos para amarre-o ao3 segundos de latência.” Latency para sinais a Marte é muito maior – de 8 a 40 minutos, dependendo do planetas posições, para controle em tempo real da Terra é impossível. A maneira mais plausível de ter telepresença robótica em Marte seria astronautas da estação em órbita ao redor do planeta. O primeiro passo para isso pode estar testando telepresença robótica na Terra aolatências simulados. Rovers na lua controlados a partir da órbita lunar pode vir a seguir. Rovers também podem ser controlados em tempo real para explorar o lado distante da lua, não visitou pelas missões Apollo. Para fazer isso, a NASA teria de astronautas da estação lunar no ponto de Lagrange L2 -. Uma área gravitacionalmente neutro do espaço onde fica a cerca de 60.000 quilómetros para além da lua, em consonância aoa Terra de Marte é um desafio maior, é claro, como é Vênus, onde é geralmente considerado fora do âmbito da exploração humana por causa de sua atmosfera, ferver corrosivo. A missão Venus poderia ser menor, pois é mais perto de nós do onde Marte. No entanto, os robôs exigiria uma ampla modificação sobreviver no ambiente hostil de Vênus e, mesmo assim, eles não iria durar os anos onde um rover Marte pode. No entanto, tendo telepresença humano faria exploração muito mais produtivo do onde se robôs autônomos teve de aguardar os comandos da Terra. Telepresença abre enormes oportunidades para a exploração, diz Lester. “Uma vez onde você ir para Vênus, você pode ir para muito mais lugares”, diz ele. “Você pode praticar mergulho nos lagos de metano em Titã.”

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